Mat der kontinuéierlecher Entwécklung a Fortschrëtter vun der hydraulescher Technologie, ginn hir Uwendungsfelder ëmmer méi extensiv. Den hydraulesche System, deen benotzt gëtt fir d'Transmissiouns- a Kontrollfunktiounen ze kompletéieren, gëtt ëmmer méi komplex, a méi héich Ufuerderunge gi fir seng Systemflexibilitéit a verschidde Leeschtunge virgestallt. All dës hunn méi präzis a méi déif Ufuerderunge fir den Design an d'Fabrikatioun vun modernen hydraulesche Systemer bruecht. Et ass wäit net fäeg déi uewe genannten Ufuerderungen ze erfëllen nëmmen andeems Dir den traditionelle System benotzt fir de virbestëmmten Handlungszyklus vum Aktuator ofzeschléissen an déi statesch Leeschtungsufuerderunge vum System z'erreechen.
Dofir, fir Fuerscher, déi am Design vu modernen hydraulesche Systemer engagéiert sinn, ass et ganz néideg déi dynamesch Charakteristike vun hydraulesche Transmissiouns- a Kontrollsystemer ze studéieren, déi dynamesch Charakteristiken a Parameterännerungen am Aarbechtsprozess vum hydraulesche System ze verstoen an ze beherrschen. weider verbesseren an perfekt den hydraulesche System. .
1. D'Essenz vun den dynamesche Charakteristiken vum hydraulesche System
Déi dynamesch Charakteristiken vum hydraulesche System sinn am Wesentlechen d'Charakteristiken, déi den hydraulesche System während dem Prozess vum Verléiere vum urspréngleche Gläichgewiichtzoustand an en neie Gläichgewiichtszoustand ausstellt. Ausserdeem ginn et zwee Haaptgrënn fir den urspréngleche Gläichgewiichtszoustand vum hydraulesche System ze briechen an säin dynamesche Prozess auszeléisen: Ee gëtt duerch d'Prozessännerung vun der Transmissioun oder Kontrollsystem verursaacht; déi aner gëtt duerch extern Interferenz verursaacht. An dësem dynamesche Prozess ännert all Parameter Variabel am hydraulesche System mat der Zäit, an d'Performance vun dësem Ännerungsprozess bestëmmt d'Qualitéit vun den dynamesche Charakteristiken vum System.
2. Fuerschungsmethod vun hydraulesche dynamesche Charakteristiken
D'Haaptmethoden fir déi dynamesch Charakteristike vun hydraulesche Systemer ze studéieren sinn Funktiounsanalysemethod, Simulatiounsmethod, experimentell Fuerschungsmethod an digital Simulatiounsmethod.
2.1 Funktioun Analyse Method
Transferfunktiounsanalyse ass eng Fuerschungsmethod baséiert op der klassescher Kontrolltheorie. D'Analyse vun den dynamesche Charakteristiken vun hydraulesche Systemer mat der klassescher Kontrolltheorie ass normalerweis limitéiert op Single-Input an Single-Output linear Systemer. Allgemeng gëtt de mathematesche Modell vum System als éischt etabléiert, a seng inkrementell Form gëtt geschriwwen, an dann gëtt Laplace Transformatioun duerchgefouert, sou datt d'Transferfunktioun vum System kritt gëtt, an dann gëtt d'Transferfunktioun vum System an eng Bode ëmgewandelt. Diagramm Representatioun déi einfach intuitiv ze analyséieren ass. Schlussendlech ginn d'Äntwertcharakteristiken duerch d'Phasefrequenzkurve an d'Amplitudefrequenzkurve am Bode Diagramm analyséiert. Wann Dir net-linear Probleemer begéint, ginn hir net-linear Faktoren dacks ignoréiert oder an e linear System vereinfacht. Tatsächlech hunn hydraulesch Systemer dacks komplex net-linear Faktoren, sou datt et grouss Analysefehler bei der Analyse vun den dynamesche Charakteristike vun hydraulesche Systemer mat dëser Methode gëtt. Zousätzlech behandelt d'Transferfunktiounsanalysemethod de Fuerschungsobjekt als eng schwaarz Këscht, konzentréiert sech nëmmen op den Input an Ausgang vum System, an diskutéiert net den internen Zoustand vum Fuerschungsobjekt.
D'Staatsraumanalysemethod ass de mathematesche Modell vum dynamesche Prozess vum hydraulesche System, deen studéiert gëtt, als Staatsgleichung ze schreiwen, wat en Éischt-Uerdnung Differentialgleichungssystem ass, deen déi éischt Uerdnungs-Derivat vun all Staatsvariabel an der hydraulescher duerstellt. System. Eng Funktioun vun e puer anere Staat Verännerlechen an Input Verännerlechen; dës funktionell Relatioun kann linear oder net-linear ginn. Fir e mathematesche Modell vum dynamesche Prozess vun engem hydraulesche System a Form vun enger Staatsgleichung ze schreiwen, ass déi allgemeng benotzt Method d'Transferfunktioun ze benotzen fir d'Staatsfunktiounsgleichung ofzeleeën, oder déi méi héich Uerdnungsdifferentialgleichung ze benotzen Staat Equatioun, an der Muecht Bond Diagramm kann och benotzt ginn der Staat Equatioun ze Lëscht. Dës Analysemethod bezilt Opmierksamkeet op déi intern Ännerungen vum recherche System, a ka mat Multi-Input a Multi-Output Probleemer këmmeren, wat d'Mängel vun der Transferfunktiounsanalysemethod staark verbessert.
D'Funktiounsanalysemethod abegraff d'Transferfunktiounsanalysemethod an d'Staatsraumanalysemethod ass déi mathematesch Basis fir d'Leit déi intern dynamesch Charakteristike vum hydraulesche System ze verstoen an ze analyséieren. D'Beschreiwungsfunktiounsmethod gëtt fir Analyse benotzt, sou datt Analysefehler zwangsleefeg optrieden, an et gëtt dacks an der Analyse vun einfache Systemer benotzt.
2.2 Simulatioun Method
An der Ära wou Computertechnologie nach net populär war, benotzt Analog Computeren oder Analog Circuiten fir déi dynamesch Charakteristike vun hydraulesche Systemer ze simuléieren an ze analyséieren war och eng praktesch an effektiv Fuerschungsmethod. Den analoge Computer gouf virum digitale Computer gebuer, a säi Prinzip ass d'Charakteristike vum Analog System ze studéieren baséiert op der Ähnlechkeet an der mathematesch Beschreiwung vun de verännerende Gesetzer vu verschiddene kierperleche Quantitéiten. Seng intern Variabel ass eng kontinuéierlech verännerend Spannungsvariabel, an d'Operatioun vun der Variabel baséiert op der ähnlecher Operatiounsbezéiung vun den elektresche Charakteristike vun der Spannung, Stroum a Komponenten am Circuit.
Analog Computere si besonnesch gëeegent fir normal Differentialgleichungen ze léisen, sou datt se och Analog Differentialanalysatoren genannt ginn. Déi meescht vun den dynamesche Prozesser vu kierperleche Systemer abegraff hydraulesch Systemer ginn an der mathematesch Form vun Differentialgleichungen ausgedréckt, sou datt Analog Computere ganz gëeegent sinn fir d'Simulatiounsfuerschung vun dynamesche Systemer.
Wann d'Simulatiounsmethod funktionnéiert, gi verschidde Rechenkomponenten no dem mathematesche System vum System verbonnen, an d'Berechnunge ginn parallel ausgefouert. D'Ausgangsspannungen vun all Rechenkomponent representéieren déi entspriechend Variabelen am System. Virdeeler vun der Relatioun. Wéi och ëmmer, den Haaptziel vun dëser Analysemethod ass en elektronesche Modell ze bidden deen fir experimentell Fuerschung benotzt ka ginn, anstatt eng korrekt Analyse vu mathematesch Probleemer ze kréien, sou datt et de fatale Nodeel vun enger gerénger Berechnungsgenauegkeet huet; Zousätzlech ass säin Analog Circuit dacks komplex a Struktur, resistent géint d'Fäegkeet fir mat der Äussewelt ze stéieren ass extrem schlecht.
2.3 Experimentell Fuerschung Method
D'experimentell Fuerschungsmethod ass eng onverzichtbar Fuerschungsmethod fir déi dynamesch Charakteristike vum hydraulesche System ze analyséieren, besonnesch wann et keng praktesch theoretesch Fuerschungsmethod wéi digital Simulatioun an der Vergaangenheet ass, kann se nëmmen duerch experimentell Methoden analyséiert ginn. Duerch experimentell Fuerschung kënne mir intuitiv a wierklech d'dynamesch Charakteristiken vum hydraulesche System an d'Verännerunge vun de verwandte Parameteren verstoen, awer d'Analyse vum hydraulesche System duerch Experimenter huet d'Nodeeler vu laanger Period an héich Käschten.
Ausserdeem, fir de komplexe hydraulesche System, sinn och erfuerene Ingenieuren net ganz sécher op seng korrekt mathematesch Modellerung, sou datt et onméiglech ass eng korrekt Analyse a Fuerschung iwwer säin dynamesche Prozess ze maachen. D'Genauegkeet vum gebaute Modell kann effektiv verifizéiert ginn duerch d'Kombinatiounsmethod mam Experiment, a Virschléi fir d'Revisioun kënnen zur Verfügung gestallt ginn fir de richtege Modell z'etabléieren; zur selwechter Zäit kënnen d'Resultater vun deenen zwee duerch Simulatioun an experimentell Fuerschung ënner de selwechte Bedéngungen Analyse verglach ginn, fir sécherzestellen datt d'Feeler vun der Simulatioun an Experimenter am kontrolléierbare Beräich sinn, sou datt de Fuerschungszyklus verkierzt ka ginn an d'Virdeeler kënne verbessert ginn op Basis vun der Effizienz a Qualitéit ze garantéieren. Dofir gëtt d'experimentell Fuerschungsmethod vun haut dacks als néideg Mëttel benotzt fir d'numeresch Simulatioun oder aner theoretesch Fuerschungsresultater vu wichtege hydraulesche System dynamesche Charakteristiken ze vergläichen an z'iwwerpréiwen.
2.4 Digital Simulatioun Method
De Fortschrëtt vun der moderner Kontrolltheorie an d'Entwécklung vun der Computertechnologie hunn eng nei Method fir d'Studie vun hydraulesche System dynamesch Charakteristiken bruecht, dat heescht digital Simulatiounsmethod. An dëser Method gëtt de mathematesche Modell vum hydraulesche Systemprozess als éischt etabléiert, an duerch d'Staatsgleichung ausgedréckt, an dann gëtt d'Zäit-Domain-Léisung vun all Haaptvariabel vum System am dynamesche Prozess um Computer kritt.
Déi digital Simulatiounsmethod ass gëeegent fir béid linear Systemer an net-linear Systemer. Et kann d'Verännerunge vu Systemparameter ënner der Handlung vun all Inputfunktioun simuléieren, an dann en direkten a komplette Verständnis vum dynamesche Prozess vum hydraulesche System kréien. D'dynamesch Leeschtung vum hydraulesche System kann an der éischter Etapp virausgesot ginn, sou datt d'Designresultater verglach kënne ginn, verifizéiert a verbessert ginn an der Zäit, wat effektiv suerge kann datt den entworfene hydraulesche System eng gutt Aarbecht Leeschtung an héich Zouverlässegkeet huet. Am Verglach mat anere Mëttelen a Methoden fir hydraulesch dynamesch Leeschtung ze studéieren, huet d'digital Simulatiounstechnologie d'Virdeeler vun der Genauegkeet, Zouverlässegkeet, staarker Adaptabilitéit, kuerzen Zyklus a wirtschaftleche Spuer. Dofir ass d'digitale Simulatiounsmethod vill am Beräich vun der hydraulescher dynamescher Leeschtungsfuerschung benotzt ginn.
3. Entwécklungsrichtung vu Fuerschungsmethoden fir hydraulesch dynamesch Charakteristiken
Duerch d'theoretesch Analyse vun der digitaler Simulatiounsmethod, kombinéiert mat der Fuerschungsmethod fir d'experimentell Resultater ze vergläichen an z'iwwerpréiwen, ass et d'Mainstream Method ginn fir d'hydraulesch dynamesch Charakteristiken ze studéieren. Ausserdeem, wéinst der Iwwerleeënheet vun der digitaler Simulatiounstechnologie, gëtt d'Entwécklung vun der Fuerschung iwwer hydraulesch dynamesch Charakteristiken enk mat der Entwécklung vun der digitaler Simulatiounstechnologie integréiert. Déifgräifend Studie vun der Modelléierungstheorie a verbonnen Algorithmen vum hydraulesche System, an d'Entwécklung vun der Hydrauliksystem Simulatiounssoftware déi einfach ze modelléieren ass, sou datt hydraulesch Techniker méi Energie fir d'Fuerschung vun der wesentlecher Aarbecht vum hydraulesche System widmen kënnen. d'Entwécklung vum Gebitt vun der hydraulescher dynamescher Charakteristiken Fuerschung. eng vun de Richtungen.
Zousätzlech, am Hibléck vun der Komplexitéit vun der Zesummesetzung vun modern hydraulesch Systemer, mechanesch, elektresch a souguer pneumatesch Problemer sinn oft an der Studie vun hiren dynamesche Charakteristiken involvéiert. Et kann gesi ginn datt déi dynamesch Analyse vum hydraulesche System heiansdo eng ëmfaassend Analyse vu Probleemer wéi elektromechanesch Hydraulik ass. Dofir ass d'Entwécklung vun der universeller hydraulescher Simulatiounssoftware, kombinéiert mat de jeweilege Virdeeler vun der Simulatiounssoftware a verschiddene Fuerschungsberäicher, fir multidimensional gemeinsame Simulatioun vun hydraulesche Systemer z'erreechen ass d'Haaptentwécklungsrichtung vun der aktueller hydraulescher dynamescher Charakteristiken Fuerschungsmethod ginn.
Mat der Verbesserung vun der Leeschtungsfuerderunge vum modernen hydraulesche System, kann den traditionelle hydraulesche System de virbestëmmten Handlungszyklus vum Aktuator ofgeschloss ginn an d'statesch Leeschtungsufuerderunge vum System erfëllen kann net méi den Ufuerderunge erfëllen, also ass et néideg fir déi dynamesch Charakteristiken ze studéieren. den hydraulesche System.
Op der Basis vun der Erklärung vun der Essenz vun der Fuerschung iwwer déi dynamesch Charakteristiken vum hydraulesche System, féiert dëse Pabeier am Detail véier Haaptmethoden fir déi dynamesch Charakteristike vum hydraulesche System ze studéieren, dorënner d'Funktiounsanalysemethod, d'Simulatiounsmethod, d'experimentell Fuerschung. Method an digital Simulatioun Method, an hir Virdeeler an Nodeeler. Et gëtt drop higewisen datt d'Entwécklung vun der Hydrauliksystem Simulatiounssoftware déi einfach ass ze modelléieren an d'gemeinsame Simulatioun vu Multi-Domain Simulatiounssoftware sinn d'Haaptentwécklungsrichtungen vun der Fuerschungsmethod fir hydraulesch dynamesch Charakteristiken an der Zukunft.
Post Zäit: Jan-17-2023